概述

　　为了巩固对RTOS以及ARM Cortex-M的理解，打算从零写一个操作系统（内核）。相关知识背景：C语言精通；能写简单的汇编；使用过主流的RTOS；看过一些Linux内核相关的书籍。

计划实现的功能：

  • 线程管理：这里没有使用RTOS中常用的“任务”这一名称，而是借用Linux等操作系统中的线程这一名称，原因是想做一个可动态管理，数量无限制的线程管理机制。
  • 调度：基本调度策略为：不同优先级抢占调度，相同优先级时间片轮转。
  • 线程同步与通讯：互斥量，信号量，消息队列，邮箱。
  • 中断后半部

此RTOS跑在STM32F1的一块开发板上，使用Keil作为IDE。

因为我时间有限，上面列出的功能最后不一定全部能实现。

工程目录结构

首先给这个RTOS起个名字，叫做HYYOS，所有OS相关的代码都放到这个目录里面，且内部目录安排如下：

1
2
3
4
5
6
hyyos
    |-include       # 系统级的头文件、函数定义
    |-kernel        # HYYOS内核代码
    |-Arch          # 体系结构相关代码，新增支持时在此目录下新建文件夹
        |-stm32f10x # STM32F10X系列相关的代码
                |-startup_stm32f10x_hd.s    # 启动文件

这个工程的目录结构如下：

1
2
3
4
hyyos_dev
        |-hyyos     # HYYOS操作系统代码
        |-hw        # 硬件驱动代码
        |-main.c